液壓馬達(dá)術(shù)語及性能計(jì)算公式
發(fā)布日期: 2018-5-21
油壓馬達(dá)的名詞術(shù)語與基本性能參數(shù)
目前液壓馬達(dá)在日常使用越來越廣泛，有些時(shí)候碰到比較專業(yè)的術(shù)語不是專業(yè)人士很難理解和知曉其中的含義，應(yīng)客戶要求，小編今天對(duì)液壓馬達(dá)的一些專業(yè)名詞和術(shù)語以及性能計(jì)算做一個(gè)比較詳細(xì)的闡述，有些資料來自于網(wǎng)路，小編進(jìn)行了改編和完善，有不足住處還望廣大朋友指教，以便我們共同提升：
一、以下是術(shù)語及解釋
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術(shù)語 |
解 釋 |
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液壓執(zhí)行元件 |
利用流體能量作機(jī)械功的液壓元件，包括液壓缸與油壓馬達(dá) |
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油壓馬達(dá) |
用于液壓回路的，能作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件 |
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容積式馬達(dá) |
由于流體從進(jìn)口側(cè)向排油側(cè)流動(dòng)，使與殼體內(nèi)接的可動(dòng)部件間的密閉空間發(fā)生移動(dòng)或變化，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件 |
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術(shù)語 |
解 釋 | |
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定量馬達(dá) |
每轉(zhuǎn)的理論輸入排量不變的油壓馬達(dá) | |
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變量馬達(dá) |
每轉(zhuǎn)的理論輸入排量可變的油壓馬達(dá) | |
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葉片馬達(dá) |
轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體（定子環(huán)）相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的油壓馬達(dá) | |
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齒輪馬達(dá)
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輸入壓力流體，使泵殼內(nèi)相互嚙合的兩個(gè)（或兩個(gè)以上）齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的油壓馬達(dá) | |
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柱塞馬達(dá) |
流入壓力流體，作用于活塞或柱塞的端面，通過斜盤、凸輪、曲柄等使馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的油壓馬達(dá) | |
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擺動(dòng)式馬達(dá) |
回轉(zhuǎn)角度限制在3600以內(nèi)的進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá) | |
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額定壓力/MPa |
在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，能達(dá)到設(shè)計(jì)壽命的最高輸入壓力 |
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工作壓力/MPa |
由負(fù)載決定的進(jìn)口實(shí)際運(yùn)行匝力 | |
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最高壓力/MPa |
允許短暫運(yùn)行的最高壓力 | |
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壓力
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壓力／MPa |
進(jìn)油口和排油口壓力之差 |
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背壓/MPa |
指油壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出油口側(cè)的壓力。能保證
馬達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)最低出油口側(cè)的壓力稱為最低背壓 | |
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排量V/(mL/r) |
馬達(dá)軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需輸入的液體體積 | |
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額定流量QN
( L/min) |
根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果推薦，在額定壓力下保證額定轉(zhuǎn)
速輸出所需的實(shí)際流量 |
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理論流量Q ( L/min) |
不計(jì)泄漏量，根據(jù)排量計(jì)算所得的指定轉(zhuǎn)速所需的流量 | |
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流量
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實(shí)際流量Q/( L/min) |
實(shí)際運(yùn)行時(shí)，在不同壓力下為得到所需轉(zhuǎn)速的進(jìn)口流量 |
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泄漏量AQ( L/min) |
馬達(dá)內(nèi)、外泄漏的流量 | |
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理論轉(zhuǎn)速no( r/min) |
理論流量／排量 |
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實(shí)際轉(zhuǎn)速n
( r/min) |
油壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n，主要由進(jìn)入油壓馬達(dá)的實(shí)際流量Q、油壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量y和容積效率17v所決定 | |
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轉(zhuǎn)速
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額定轉(zhuǎn)速n輻( r/min) |
在額定壓力下，能連續(xù)運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速 |
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最高轉(zhuǎn)速12max(r/min) |
在額定壓力下，超過額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速 | |
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最低轉(zhuǎn)速12min(r/min) |
為保證使用性能所允許的最低轉(zhuǎn)速，例如為保證馬達(dá)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象所允許的最低轉(zhuǎn)速 | |
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術(shù)語 |
解 釋 |
公式 | |
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輸入功率Pi /kW |
馬達(dá)進(jìn)口輸入的液壓功率
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Pi = A pQ/61. 2
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功率 |
輸出功率P。
/kW |
馬達(dá)軸輸出的機(jī)械功率
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Po一Ap Qr//61.2 |
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理論扭矩Mo
/N．m |
由壓力作用于油壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的液壓扭矩 |
Mo一ApV/27r
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扭矩
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實(shí)際扭矩
M/N．m |
考慮機(jī)械效率（機(jī)械損失）的油壓馬達(dá)軸輸出扭矩。由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩AM，使得比理論扭矩Mo小 |
M=VAp7lrn/27c |
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啟動(dòng)扭矩 /N．m |
保證使馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)所需扭矩
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容積效率% |
理論流量和實(shí)際流量之比 |
’，v—Qo/Q |
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效率
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機(jī)械效率軸
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機(jī)械損失是指由于各零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)及流體與零件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦而產(chǎn)生的能量損失。其中包括軸和軸承的摩擦損失、軸與軸封的摩擦損失、各零件間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而造成的摩擦損失、水力摩擦損失等。油壓馬達(dá)的機(jī)械損失，表現(xiàn)在實(shí)際輸出的扭矩降低了AM
機(jī)械效率等于實(shí)際輸出扭矩與理論扭矩之比 |
M =Mo – AAI
啦一M/Mo一
(Mo -柚∞/Mo
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總效率口 |
實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值 |
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最低回油背壓
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最低回油背壓是指油壓馬達(dá)為防止出現(xiàn)脫空現(xiàn)象，在回油腔必須保持的最低壓力。最低回油背壓越小，油壓馬達(dá)的性能越好 |
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最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速
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最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指油壓馬達(dá)在額定負(fù)載下，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低轉(zhuǎn)速。實(shí)際工作中，一般都希望最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，這樣就可以擴(kuò)大馬達(dá)的調(diào)速范圍 |
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二、基本性能計(jì)算及補(bǔ)充說明
油壓馬達(dá)除了表中列舉的名詞術(shù)語外，再做下面幾點(diǎn)補(bǔ)充說明。
(1)啟動(dòng)扭矩與運(yùn)行扭矩
啟動(dòng)扭矩是指馬達(dá)能產(chǎn)生使負(fù)載開始轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩。使負(fù)載開始運(yùn)動(dòng)比保持它的運(yùn)動(dòng)需要更大的扭矩，如果油壓馬達(dá)沒有能力產(chǎn)生足夠的扭矩去啟動(dòng)一個(gè)負(fù)載，負(fù)載將不能運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)扭矩衡量著油壓馬達(dá)的能力。
運(yùn)行扭矩是指馬達(dá)產(chǎn)生的保持負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩值。運(yùn)行扭矩是其所產(chǎn)生的保持負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際扭矩，已考慮了馬達(dá)的效率，并用理論扭矩的百分?jǐn)?shù)來表示。通常，齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)和柱塞馬達(dá)的運(yùn)行扭矩約為理論扭矩的90%。在某些情況下，運(yùn)行扭矩小得多。
啟動(dòng)扭矩以理論扭矩的百分?jǐn)?shù)來表示，范圍在理論扭矩的60Y6～90%之間。假定負(fù)載需要56N．m扭矩以保持它轉(zhuǎn)動(dòng)，但是要求的啟動(dòng)扭矩是68N．m。設(shè)一臺(tái)特定馬達(dá)能夠產(chǎn)生56N．m的運(yùn)行扭矩，但是，如果在最高系統(tǒng)壓力下，它的啟動(dòng)扭矩可能僅為50N．m，因而馬達(dá)將不能轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載。油壓馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩必須等于或大于負(fù)載要求的起始扭矩。
(2)啟動(dòng)性能
由于油壓馬達(dá)在由靜止?fàn)顟B(tài)到開始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的過程中，剛啟動(dòng)時(shí)靜摩擦因數(shù)最大，要帶動(dòng)同樣大小的負(fù)載扭矩（輸出扭矩），啟動(dòng)時(shí)扭矩要比運(yùn)行中的扭矩大，這給油壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)帶來了困難，所以啟動(dòng)性能對(duì)油壓馬達(dá)是很重要的。啟動(dòng)后靜摩擦因數(shù)變?yōu)閯?dòng)摩擦因數(shù)，輸出扭矩只要克服負(fù)載扭矩便可以了。對(duì)油壓馬達(dá)而言，更重要的還在于靜止?fàn)顟B(tài)的潤滑油膜可能被擠掉，基本上形成了干摩擦，一旦馬達(dá)開始運(yùn)動(dòng)，隨著潤滑油膜的建立，摩擦變?yōu)橛袧櫥膭?dòng)摩擦，摩擦因數(shù)及阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜狀態(tài)的進(jìn)一步良好而進(jìn)一步減小。
衡量油壓馬達(dá)啟動(dòng)性能的好壞用啟動(dòng)機(jī)械效率（馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩／馬達(dá)的理論扭矩）來表示，表為不同結(jié)構(gòu)形式的油壓馬達(dá)的啟動(dòng)機(jī)械效率。
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馬達(dá)的類別結(jié)構(gòu)形式 |
啟動(dòng)機(jī)械效率rn/% | |
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老式結(jié)構(gòu) |
0. 6～0.8 |
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齒輪馬達(dá) |
新式結(jié)構(gòu) |
0. 85～0. 88 |
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葉片馬達(dá) |
高速小扭矩結(jié)構(gòu) |
0.75～0.85 |
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滑靴式 |
0. 80～0. 90 |
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軸向柱塞馬達(dá) |
非滑靴式 |
0. 82～0. 92 |
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老式結(jié)構(gòu) |
0. 80—0. 85 |
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曲軸連桿馬達(dá) |
新式結(jié)構(gòu) |
0. 83—0. 90 |
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馬達(dá)的類別結(jié)構(gòu)形式 |
啟動(dòng)機(jī)械效率鈾／% | |
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老結(jié)構(gòu) |
0. 80—0. 85 |
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靜壓平衡馬達(dá)
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新結(jié)構(gòu) |
0. 83—0. 90 |
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橫梁式滑動(dòng)摩擦副結(jié)構(gòu) |
0. 90—0. 94 |
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多作用內(nèi)曲線馬達(dá)
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傳遞切向力具有滾動(dòng)副的結(jié)構(gòu) |
0. 95～0. 98 |
(3)低速穩(wěn)定性能
油壓馬達(dá)在轉(zhuǎn)速過低時(shí)，往往出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定現(xiàn)象——爬行現(xiàn)象。這就需要對(duì)油壓馬達(dá)有低速穩(wěn)定性能的要求。最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是指油壓馬達(dá)在額定負(fù)載時(shí)，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低工作轉(zhuǎn)速。工程使用中，當(dāng)然要求油壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速越小越好，它既反映了馬達(dá)在低速工況下的穩(wěn)定性能，又可擴(kuò)大油壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速使用范圍。
各種不同類型和結(jié)構(gòu)的油壓馬達(dá)，其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速見表
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馬達(dá)類型 |
最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 |
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多作用內(nèi)曲線馬達(dá) |
0. l～lr/min |
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曲軸連桿式馬達(dá) |
2～3 r/min |
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靜壓平衡式馬達(dá) |
2～3 r/min |
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行星內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子式馬達(dá) |
2～3 r/min |
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軸向柱塞式馬達(dá) |
一般30—50r/min(個(gè)別結(jié)構(gòu)可達(dá)1.5～5r/min) |
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高速葉片式馬達(dá) |
50～100r/min |
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低速大扭矩式葉片馬達(dá) |
4～6 r/min |
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高速齒輪馬達(dá) |
200～300r/min(個(gè)別結(jié)構(gòu)可達(dá)50—150r/min) |
(4)調(diào)速范圍
一些液壓設(shè)備有工作負(fù)載從低速到高速很寬的區(qū)域內(nèi)變動(dòng)的要求，如果油壓馬達(dá)的調(diào)速范圍能與之匹配，可省去龐大的變速機(jī)構(gòu)，使整機(jī)布置緊湊，節(jié)約成本，節(jié)省空間。這就需要寬的調(diào)速范圍。調(diào)速范圍寬的油壓馬達(dá)意味著既有好的低速穩(wěn)定性，又有良好的高速工作性能。油壓馬達(dá)的調(diào)速范圍，常以允許的馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值來表示。上面已給出了各類馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，下面再給出
·13．
各類馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速，于是可得出各類馬達(dá)的調(diào)速范圍。受多方面因素的限制，各類馬達(dá)的最高使用轉(zhuǎn)速見表
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馬達(dá)類型 |
最高使用轉(zhuǎn)速 |
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齒輪式油壓馬達(dá) |
1500~3000r/min |
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葉片式油壓馬達(dá) |
1500～2000r/min(高性能者可達(dá)3000r/min) |
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擺線齒輪式油壓馬達(dá) |
500—600r/min(個(gè)別可達(dá)1 000r/min以上) |
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軸向柱塞式油壓馬達(dá) |
. 1000～3000r/min |
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瞳軸連桿式油壓馬達(dá) |
400～500r/min |
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靜力平衡式油壓馬達(dá) |
500～600r/min |
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多作用內(nèi)曲線馬達(dá) |
250～350r/min(個(gè)別可達(dá)800r/min) |
(5)制動(dòng)性
油壓馬達(dá)用來起吊重物或驅(qū)動(dòng)車輛時(shí)，為防止停轉(zhuǎn)時(shí)重物下落和車輛在斜坡上自行下滑等可能造成工程事故的發(fā)生，必須對(duì)馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)，即對(duì)其制動(dòng)性能須有一定的要求。油壓馬達(dá)的制動(dòng)性能可以其滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速O來表示，O越高，制動(dòng)性能則越差。
油壓馬達(dá)在停車時(shí)，當(dāng)它的進(jìn)、出油口均被切斷關(guān)閉，理論上輸出軸應(yīng)完全無轉(zhuǎn)動(dòng)，但因負(fù)載此時(shí)具有的自重或慣性等原因，油壓馬達(dá)不能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)油壓馬達(dá)變成了“泵”，原馬達(dá)的輸出口成為“泵”的壓力油出口，此部位的壓力油的泄漏就表現(xiàn)為油壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的反方向的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速O。特別是對(duì)“泵十馬達(dá)”的閉式回路，如果不另采取措施，這一現(xiàn)象更加嚴(yán)重。油壓馬達(dá)不能完全避免泄漏現(xiàn)象，因此無法保證絕對(duì)的制動(dòng)性。當(dāng)滑轉(zhuǎn)會(huì)造成不能符合機(jī)械規(guī)定動(dòng)作或功能要求，甚至產(chǎn)生事故時(shí)，則必須采取一些必要的制動(dòng)措施。
油壓馬達(dá)中的柱塞式馬達(dá)的制動(dòng)性能為最佳。其中端面配流的軸向柱塞式馬達(dá)比徑向配流的柱塞式馬達(dá)性能更好。
好了馬達(dá)的術(shù)語及性能參數(shù)計(jì)算就闡述到這里，你看明白了嗎？如果沒有看明白或者有更好的名詞術(shù)語解釋你也可以和我們一起分享哦。我們的網(wǎng)址是www.dealself.com歡迎來電咨詢。
