挖機行走馬達原理想必大家都是知道的，它是挖機正常工作必不可少的一對傳動裝置。但是中大型履帶式挖機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在挖機起步和停止前進的過程中往往會給液壓系統(tǒng)帶來比較大的沖擊，所以，挖機行走控制回路必須具備抗沖擊等特殊的性能以適應(yīng)這種工況。
　　目前，挖機行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，然而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。一般情況液壓馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕浚蝗绻旭傋枇υ龃笾率褂蛪荷叩皆O(shè)定值時，
油液推動變速閥右移，馬達自動變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位，這種系統(tǒng)成為手動變量系統(tǒng)回路。還有一種是自動的，就是挖機行走在不同的工作條件下所受到的阻力和速度是有變化的，此時液壓馬達可以根據(jù)實際工況自動變量，
由于是根據(jù)外面的負載自行變量的因此又稱為負載敏感變量；這種馬達的好處是省去了手動操作提高的效率，但是可靠性和手動的還是有差距的。就想汽車的手動檔和自動檔還是有區(qū)別的?？偟膩碚f行走馬達的控制回來要求嚴格，在手動和自動變量上各有優(yōu)缺點。在實際使用當中伙伴們可以根據(jù)實際情況作出選擇。