低速大扭矩液壓馬達(dá)目前使用比較廣泛，原始的低速大扭矩油壓馬達(dá)是由液壓油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件是由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪組成的。結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，也延續(xù)使用到今，俗稱(chēng)為齒輪馬達(dá)。之后有出現(xiàn)了柱塞馬達(dá)，尤其是徑向柱塞馬達(dá)，和內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)，由于這些馬達(dá)的排量大轉(zhuǎn)速不能太高，他們的特點(diǎn)決定了他們的名稱(chēng)，被稱(chēng)之為低速大扭液壓馬達(dá)；由于低速大扭矩液壓馬達(dá)使用廣泛因此在實(shí)際使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)很多故障和問(wèn)題，尤其是運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力的情況分析不好原因會(huì)很難排除，接下來(lái)我們對(duì)低速大扭矩液壓馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)無(wú)力的情況進(jìn)行剖析一下：
一，低速大扭矩液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)無(wú)力
液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，放置在液壓傳動(dòng)的末端，它是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)，它的旋轉(zhuǎn)讓平臺(tái)回轉(zhuǎn)。這種工況通常采用軸向柱塞點(diǎn)接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)。
1、工作現(xiàn)象
工作時(shí)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于3r/min
2、問(wèn)題分析
液壓馬達(dá)與液壓泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過(guò)吸油和壓油產(chǎn)生動(dòng)力，也就是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。而液壓馬達(dá)則進(jìn)入的是高壓力油，排出的是低壓力油，即將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。因此液壓馬達(dá)實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于多個(gè)單缸柱塞油缸的組合，即把多個(gè)單向油缸周向均布，而柱塞的外端頂在斜盤(pán)。當(dāng)油泵向油缸提供壓力油時(shí)，柱塞在壓力油的作用下向外伸出，并在斜盤(pán)上下滑產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達(dá)提供壓力油，液壓馬達(dá)就連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)工作，并通過(guò)齒輪傳動(dòng)使最終驅(qū)動(dòng)齒輪與車(chē)架固定的內(nèi)齒圈嚙合而來(lái)帶動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
因此，液壓馬達(dá)的構(gòu)造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度緩慢的故障時(shí)，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類(lèi)似，故在此不再敘述，你們可以關(guān)注我們的相關(guān)資訊我們會(huì)在相關(guān)的資訊里做出更加詳盡的闡述。
二，液壓馬達(dá)的“爬行”狀態(tài)
1、工作表現(xiàn)
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)忽快忽慢，即轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。
2、問(wèn)題分析
眾所周知液壓馬達(dá)是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能輸出，如果不考慮壓馬達(dá)本身效率時(shí)，應(yīng)該是能量的輸入等于輸出。由此看來(lái)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)不一定是輸入液壓馬達(dá)的能量減少，當(dāng)能量難以克服平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。
根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知，液壓馬達(dá)是靠流體壓力來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的。液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力才會(huì)停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時(shí)，液壓馬達(dá)因?yàn)榭朔枇Χ霈F(xiàn)沖跳轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又會(huì)陡降，馬達(dá)會(huì)停頓，這樣反復(fù)下去形成平臺(tái)“爬行”，或者是阻止液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力過(guò)大導(dǎo)致“爬行”。從而引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少?？傊?，液壓馬達(dá)“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是由于系統(tǒng)內(nèi)有氣體所致，系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)入氣體的原因與第一部分相同。
液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過(guò)大的原因會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)的本身機(jī)械效率低。再加上柱塞與配合磨擦副阻力過(guò)大，斜盤(pán)與柱塞磨擦阻力過(guò)大、軸承不良引起磨擦阻力過(guò)大，或者是傳動(dòng)箱機(jī)械傳動(dòng)效率較低，也可能是平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)械擦阻力過(guò)大所致。
三、判斷與排除
如果液壓傳動(dòng)裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，重點(diǎn)檢查氣穴，查明原因后并對(duì)癥排除。
如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達(dá)出現(xiàn)“爬行”的故障應(yīng)在液壓馬達(dá)和傳動(dòng)的末端，即機(jī)械傳動(dòng)箱和平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)部分。
（1）對(duì)液壓馬達(dá)過(guò)載閥的檢查
試調(diào)液壓馬達(dá)操縱閥下部的過(guò)載閥。將過(guò)載閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈改變壓力約2.3MPa。最低應(yīng)該讓壓力表測(cè)試值為9.8MPa。如果低于9.8MPa，可以判斷“爬行”故障是由液壓馬達(dá)的設(shè)定壓力過(guò)低所致。
（2）檢查液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動(dòng)部分如果測(cè)試液壓馬達(dá)過(guò)載閥調(diào)定壓力大于9.8MPa，說(shuō)明“爬行”是液壓馬達(dá)至回轉(zhuǎn)平臺(tái)部分機(jī)械磨擦阻力過(guò)大。
此時(shí)可以用手摸液壓馬達(dá)外殼，如果有燙手感覺(jué)，說(shuō)明液壓馬達(dá)磨擦力過(guò)大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應(yīng)該予以排除。
如果液壓馬達(dá)溫度比常溫稍高，再用手模傳動(dòng)箱和轉(zhuǎn)盤(pán)等處溫度狀況，或者觀察潤(rùn)滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤(rùn)滑也很差，則說(shuō)明“爬行”故障原因是因?yàn)槟ゲ磷枇^(guò)大，應(yīng)予以排除。
好了以上就是低速大扭矩液壓馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力的基本狀況，你學(xué)會(huì)了判斷了嗎？歡迎你來(lái)電或者郵件聯(lián)系小編進(jìn)行咨詢(xún)或者探討，我們?cè)?A href="">天億液壓等你哦。